Počítačové řízení

Obsah

Úvod

Cílem tohoto projektu je vytvořit integrovaný počítačový systém, který by pomocí dotykové obrazovky umožnil uživateli ovládat různé funkce elektromobilu a nabízel přístup ke standardním aplikacím jako jsou přehrávač multimédií, internetový prohlížeč nebo navigace.

Tato stránka má sloužit jako opěrný bod vývoje a bude se tudíž neustále nacházet ve stavu rozpracovanosti.

Systém

Jeden počítač

Tato varianta pracuje s jedním počítačem jako centrem řízení. To je základní sestava jednoduchá na realizaci jak hardwarově, tak softwarově. Nevýhodou je, že v případě poruchy bude celý systém nefunkční. Otázkou je jak kritcké oblasti řízení vozidla by systém měl obsluhovat a tudíž jaká by měla být míra zabezpečení proti poruchám.

Uživatel interaguje se systémem pomocí dotykové obrazovky, případně klávesnice a touchpadu pokud jsou k dispozici. Zpětnou vazbu dostává formou obrazu na obrazovce, případně zvuku pokud jsou ve vozidle reproduktory. Počítá se také se vzdálenou správou.

Sys overview.png

Dva počítače

Tato varianta počítá s použitím dvou počítačů jako centra řízení, kdy při výpadku jednoho může kontrolu převzít druhý.

Problémy k řešení:

  • v ideálním případě by oba počítače mohly být dvě čistě výpočetní jednotky, hardwarově nezávislé na zařízení pro vsup/výstup
  • s okolím (vstup/výstup - uživatel, systémy řízení elektromobilu) by pak komunikovaly skrz nějaké rozhraní

Sys overview dual.png

Struktura systému

Zde je vidět jakým způsobem bude celý systém členěn a jak bude komunikovat s uživateli a systémy řízení elektromobilu.

  • GUI - je možné (a soudné) využít nějaké desktopové prostředí (kde, ...) pro vystavění GUI?
  • Low-level - knihovny, utility a nástroje pro komunikaci se systémy elektromobilu
  • OS - linux (real-time ?)

Computer detail.png

Hardware

Vic NAVISURFER

Vic ltd nabízí slušný výběr jak z car pc, tak z příslušenství (dotykové monitory, GPS moduly, ...). Zajímavé řešení je např. Single DIN/Universal Car PC - kromě standardní výbavy zahrnuje GPS modul, WiFi, dotykový monitor, dále je přizpůsoben provozu v automobilu (nárazuvzdorné uchycení pevného disku, ochrana proti vybití baterie, ...). Další modely viz e-shop.

mp3car store

E-shop mp3car nabízí několik samostatných modelů car pc, případně dalšího příslušenství. Příkladem by mohl být model Fanless Micro Intel Vehicle Computer. Obsahuje však jen základní výbavu, bylo by tedy potřeba jej dovybavit GPS modulem, dotykovým monitorem, případně dalšími.

Mini-Box

V Mini-Box e-shopu je v nabídce podobný model car pc jako v předchozím případě, VoomPC-2 Car PC Barebone. Opět se jedná o model s jen základní výbavou, bylo by tedy potřeba jej dovybavit. E-shop má v nabídce i další příslušenství.

GUI

Návrh uživatelského rozhraní je popsán v následujícím dokumentu.

Moving.png

Zdroje

Odkazy

  • DashPC - počítačové ovládání automobilu postavené na linuxu
  • TuxMobil - linux v automobilech
  • mp3car - vyžití počítačů v automobilech (hlavně pro přehrávání mulimédií), obsahuje aktivní fórum
  • Carputers - využití počítačů v automobilech
  • [1] - SW pro vývoj a automatizaci řízení procesů (možno využítí i v elomobilech)

Literatura